ABB书法机器人——全球第 一台全协作双臂机器人

“这是我们生产的全球第 一台全协作双臂机器人，名叫YuMi。”ABB（中国）有限公司总经理康亮在第四届进博会现场向新华社记者介绍，“经过编程设置后，它可以模仿人类，写出复杂的中国书法”。

这名叫YuMi的机器人写草书，楷书都在行云流水之间，字迹工整。该机器人名字取自“You”（你）和“Me”（我）的谐音。

此次第四届进博会推出的YuMi经过编程设置后可以模仿人类，写出复杂的中国书法；此次展出的还有YuMi升级版，该机器人利用了人工智能技术，在毛笔上安装了运动捕捉感应设备，不仅如此升级版的机器人还可以和观众即时互动，根据观众的书法笔记进行模仿，很快就能达到惟妙惟肖的地步。

除此之外“协作”机器人抛开了传统工业机器人与人之间的距离，把人与机器的距离拉进，更加多样的互动方式注重了人与机器间无障碍的并肩协作关系。

因此设计者大大的提升了协作机器人的安全性能，包括给机器人手臂增加软垫包覆、安装可以监测碰撞风险的运动控制设备等设计，旨在消除人在面对机器时的心理障碍。

YuMi设计初衷就是用来协助工人完成轻型装配，因此无论是装配电子元器件，还是分拣零件，YuMi早已经在这些简单的工作流程上活跃于全球各地生产线。

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