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ABB机器人——高工建筑机器人
3D打印与机器人的结合、模块化建筑与机器人的结合以及高压高风险工作的人工代替。
3D打印与机器人的融合
ABB近期公开了与法国XTreeE公司的合作案例。XTreeE研发出了一种使用硬件包括ABB机器人的工业化3D打印建筑技术，该技术可以覆盖项目数字化设计到实际生产的完整解决方案。
据了解，3D打印建筑相对于传统的混凝土建筑拥有着更高的灵活性，可以随着需求的改变而改变建筑的方向，同时对突发情况有更好的适应性，且量身定制的程度更高。具体来看，XTREEE总裁ALBAN MALLET将其表述为“***天你可以先打印一张桌子，第二天打印一堵墙，第三天打印一件公共设施，但是三天的3D打印建筑都可以保证高度的一致性”。
此外，3D打印建筑还有一个更大的优点，单位质量强度高，采用3D打印建筑技术，较少的材料可以获得相同的强度。
具体来看，在3D打印建筑中机器人扮演着什么样的角色呢？
在3D打印建筑技术中，***步是对建筑进行数字化设计，将其构建成三维的数字化模型，同时进一步确定建筑物需要进行3D打印的部分，一般而言，3D打印的部分主要有混凝土制成的地基和墙壁等。
随后，进行数字化的编程，将相对的指令发送到搭载了3D打印机的机器人，机器人开始在建筑工地或其他地方（如工厂）构建元素。
3D打印建筑机器人作业过程主要如下，软管首先将砂浆混凝土等混合物泵出，混合物经过配制后，喷嘴开始作业，将混合物堆叠在拟定位置，随后进一步往下堆叠，开始打印的过程。
在***终成效上，通过使用机器人，3D打印建筑可以完成常规建造方法无法实现的新型设计建筑元素和部件，且3D打印建筑可以根据具体场景需求的不同选用不同的建筑材料，拥有更高的适用性。
模块化建筑与机器人的结合
在传统的工地中，施工必须在现场完成，但在现场中作业存在着建筑材料损耗高、人工效率低下、时间紧迫等问题，这样背景下，可以在场外进行预先构建和预先生产的模块化建筑取得迅速发展。
但即便是使用模块化建筑的方式，其在对建筑模块进行生产仍存在着产品良率难以控制、劳动力紧缺、人才匮乏、危险系数高等问题，这样情况下，机器人是***优解之一。
在具体的模块化建筑中，有几个重要流程，对建筑物进行数字化处理，构建一个三维的数字建筑物，并划分成多个重要建筑模块，并且通过模拟的方式对模块进行安全性测试，随后将模块投至预制生产线进行处理，***后搬运至现场进行使用。
在这其中，机器人***主要的应用流程是建筑模块生产线，使用机器人提高自动化水平，另通过机器人编程软件与模块建筑的模拟平台之间的搭配，进一步优化工厂布局以及生产线，从而提高产能。
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