如何正确使用ABB机器人的示教器

1、机器人开机，示教器一直出现以下问题，如何处理？

示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接， 未建立连接的原因包括：

1.机器人主机故障。

2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。

3.示教器到主机之间的网线松动等。

处理方式：

1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。

2.检查示教器到主机网线是否连接正常。

2、安全使用示教器应该注意的几点：

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

3、为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

1.使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4、示教器出现触摸偏差，如何处理？

现象1：

手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因：

示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决：

重新校正位置。

现象2：

部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

原因：

表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决：

清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

5、示教器触摸无反应，如何处理？

现象：

触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

原因：

造成此现象产生的原因很多，具体如下：

1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

2.触摸屏发生故障；

3.触摸屏控制卡发生故障；

4.触摸屏信号线发生故障；

5.主机的串口发生故障；

6.示教器的操作系统发生故障；

7.触摸屏驱动程序安装错误。

解决：

观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。

当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。

如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果排除前两点，则更新到***新的韧体进行查看。

ABB机器人、ABB工业机器人、ABB机器人官网

我公司配有ABB、KUKA、FANUC、安川等**机器人，以及机器人备件，确保备件到客户手里100%能够使用。并凭借多年项目及现场服务经验提供机器人故障紧急现场抢修、备件维修、 备件供应（如电机、减速机、驱动单元、电源模块、主计算机、控制柜各种板卡及模块、原装线缆及柔性电缆线束等）、系统集成、系统改造、预防性保养检测、年度安心服务等，为您的机器人健康保驾护航。